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工业机器人培训保养准则有哪些

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工业机器人培训保养准则有哪些

发布日期:2019-10-30 12:04 来源: 点击:

  工业机器人培训保养准则有哪些

  工业机器人在制造业运用的程度在不断增加,首要运用在较为恶劣的条件下,或作业强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因而得到了较为广泛的认可。

  但即使工业机器人的设计较标准完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定时进行惯例查看和预防性保护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的保护首要针对关节式机器人。

  一、工业机器人本体保护保养

  1、一般保护

  1)清洗机械手

  定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦洗非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。)

  2)中空手腕的清洗保护

  依据实际状况,中空手腕需求常常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加方便。

  3)定时查看

  查看是否漏油;查看齿轮游隙是否过大;查看操控柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

  4)固定螺栓的查看

  将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要坚持清洁,不行触摸水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

  2、轴制动测验

  在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常作业,此刻有必要进行测验。

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  测验方法:依照以下所述查看每个轴马达的制动器。

  1)运转机械手轴至相应方位,该方位机械手臂总重量及所有负载量到达最大值(最大静态负载);

  2)马达断电;

  3)查看所有轴是否维持在原方位;

  如马达断电时机械手仍没有改动方位,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧迫中止时,制动器会帮助中止,因而可能会产生磨损。所以,在机器运用寿命期间需求反复测验,以检验机器是否维持着本来的才能。

  3、体系光滑加油

  1)轴副齿轮和齿轮光滑加油

  保证机器人及相关体系关闭并处于确定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)光滑脂,逐个光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。

  2)中空手腕光滑加油

  中空手腕10个光滑点,每个注脂嘴只需几滴光滑剂(1克),不要注入过量光滑剂,防止损坏腕部密封和内部套筒。

  4、查看各齿轮箱内油位

  各轴加油孔的方位不同,需求有针对性的查看,有的需求旋转后处于笔直状态再开盖进行查看。

  5、保护周期

  (时间距离可依据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整)

  1) 一般保护频率:1次/天;

  2) 轴制动测验:1次/天;

  3) 光滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;

  4)光滑中空手腕:1次/500H;

  5) 各齿轮箱内的光滑油:第一次1年替换,今后每5年替换一次。

  二、体系操控柜的保护

  1、保护内容

  1)查看操控器散热状况

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  禁止操控器覆盖塑料或其它材料;操控器后边和旁边面留出足够距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏;防止一台或多台冷却电扇不作业;防止电扇进口或出口堵塞;防止空气滤布过脏;操控器内不执行作业时,其前门有必要坚持关闭。

  2)清洁示教器

  应从实际需求动身按恰当的频度清洁示教器;虽然面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止触摸丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在洁净的场所。

  3)清洗操控器内部

  应依据环境条件按恰当距离清洁操控器内部,如每年一次;须特别注意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁操控器内部前,一定要堵截!

  4)清洗或替换滤布

  清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦外表晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹洁净。

  5)定时替换电池

  测量体系电池为一次性电池(非充电电池);电池替换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时替换电池)电池仅在操控柜“断电”的状况下作业。电池的运用寿命约7000小时。

  假如操控柜除操控机器人外还操控CBS单元,或在运用8轴机器人的状况下,电池的运用寿命为上文所述的一半(运用2各SMU单元)。

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  6)查看冷却器

  冷却回路采用免保护密闭体系设计,需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需查看排水口是否定时排水。

  2、保护频率

  (时间距离可依据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整)

  1)一般保护:1次/天;

  2)清洗/替换滤布:1次/500H;

  3)测量体系电池的替换:2次/7000H;

  4)计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换:1次/50000H;

  5)查看冷却器;1次/月。


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